2Dマスクオブジェクト予測と生のLiDARポイントクラウドをオブジェクトの完全な3Dバウンディングボックスに自動変換するためのシステムを紹介します。 LiDARポイントクラウドは部分的であるため、バウ

arxiv_reader のブックマーク 2021/10/12 15:30

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4709618691387985058/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.07945v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.07945v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.07945v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">オブジェクトとビュー全体でLiDAR外れ値を割り引くことにより、2Dオブジェクトの場所を3Dに引き上げる</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">2Dマスクオブジェクト予測と生のLiDARポイントクラウドをオブジェクトの完全な3Dバウンディングボックスに自動変換するためのシステムを紹介します。 LiDARポイントクラウドは部分的であるため、バウ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20211012#bookmark-4709618691387985058"><span class="datetime-body">2021/10/12 15:30</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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