セマンティックセグメンテーションで道路上の予期しないオブジェクトを特定すること(たとえば、道路上の犬を特定すること)は、セーフティクリティカルなアプリケーションでは非常に重要です。既存のアプローチでは

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/10/12 16:07

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標準化された最大ロジット:都市-シーンセグメンテーションで予期しない道路障害物を特定するためのシンプルで効果的なアプローチ

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