カスケード特徴抽出により3D点群登録を高速化する方法を提案します。最高の精度を備えた現在のアプローチは、深い特徴を使用して特徴の抽出と登録を繰り返し実行することによって実現されます。ただし、反復的な特

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/10/26 11:47

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高速点群登録のためのカスケード特徴抽出

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