6 DoFポーズ推定問題は、オブジェクトワールド座標とカメラワールド座標などの2つの座標間の回転および平行移動パラメータを推定することを目的としています。ディープラーニングの助けを借りていくつかの進歩

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/10/26 12:02

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6DoFポーズ推定のための動的キーポイント選択ネットワーク

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