自動運転車は非常に動的な環境で動作するため、シーンのどの側面が移動しているか、どこに移動しているかを正確に評価する必要があります。シーンフローと呼ばれる3Dモーション推定への一般的なアプローチは、連続

arxiv_reader のブックマーク 2021/10/27 11:52

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4710307445577289794/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.01306v5" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.01306v5" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.01306v5" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">実世界の点群からのスケーラブルなシーンフロー</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転車は非常に動的な環境で動作するため、シーンのどの側面が移動しているか、どこに移動しているかを正確に評価する必要があります。シーンフローと呼ばれる3Dモーション推定への一般的なアプローチは、連続</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20211027#bookmark-4710307445577289794"><span class="datetime-body">2021/10/27 11:52</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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