登録のために点群のペア間の対応を抽出する問題を研究します。通信検索の場合、既存の作業は、密なポイントから検出された疎なキーポイントを一致させることで恩恵を受けますが、通常、それらの再現性を保証するのに

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/10/28 11:34

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CoFiNet:ロバストな点群登録のための信頼性の高い粗いものから細かいものへの対応

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