多くのポイントベースのセマンティックセグメンテーション方法は、屋内シナリオ用に設計されていますが、屋外環境でLiDARセンサーによってキャプチャされたポイントクラウドに適用すると、問題が発生します。こ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/12/06 12:36

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3DLiDARポイントクラウドセグメンテーションの再考

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