ロボット工学コミュニティは、大量のデータに関するロボットの大規模なトレーニングのために、ますます現実的な3Dシミュレーターに大きく依存し始めています。しかし、ロボットが実世界に配置されると、シミュレー

arxiv_reader のブックマーク 2021/12/06 12:55

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4712164918448126818/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.11801v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.11801v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.11801v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SIM2REALVIZ：ロボットの自我ポーズ推定におけるSim2Realギャップの視覚化</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/landmark">landmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/bias">bias</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボット工学コミュニティは、大量のデータに関するロボットの大規模なトレーニングのために、ますます現実的な3Dシミュレーターに大きく依存し始めています。しかし、ロボットが実世界に配置されると、シミュレー</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20211206#bookmark-4712164918448126818"><span class="datetime-body">2021/12/06 12:55</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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