ニューラル記述子フィールド（NDF）は、カテゴリレベルの記述子を介して、オブジェクトとターゲット（ロボットグリッパーや吊り下げに使用されるラックなど）の間のポイントと相対ポーズの両方をエンコードするオ

arxiv_reader のブックマーク 2021/12/10 12:51

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4712350341399732546/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2112.05124v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2112.05124v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2112.05124v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ニューラル記述子フィールド：SE（3）-操作のための同変オブジェクト表現</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/keypoint">keypoint</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ニューラル記述子フィールド（NDF）は、カテゴリレベルの記述子を介して、オブジェクトとターゲット（ロボットグリッパーや吊り下げに使用されるラックなど）の間のポイントと相対ポーズの両方をエンコードするオ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20211210#bookmark-4712350341399732546"><span class="datetime-body">2021/12/10 12:51</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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