微分可能な物理学は、シーンの理解と相互作用についての推論のためのコンピュータビジョンとロボット工学の強力なツールです。既存のアプローチは、単純な形状または事前にわかっている形状のオブジェクトに限定され

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/01/11 12:45

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DiffSDFSim:暗黙の形状を持つ微分可能な剛体ダイナミクス

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