正確な鉄道の位置は、安全監視のための鉄道支援運転システムの重要な部分です。 LiDARは、特に暗闇やひどい気象条件で、鉄道環境の3D情報を運ぶ点群を取得できます。本論文では、点群の無秩序、不均一な密度

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/11 15:18

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4713839396625329474/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.02726v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.02726v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2201.02726v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">3D点群に基づくリアルタイムのレール認識</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">正確な鉄道の位置は、安全監視のための鉄道支援運転システムの重要な部分です。 LiDARは、特に暗闇やひどい気象条件で、鉄道環境の3D情報を運ぶ点群を取得できます。本論文では、点群の無秩序、不均一な密度</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220111#bookmark-4713839396625329474"><span class="datetime-body">2022/01/11 15:18</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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