期待される次の観測を考えることによって導かれるエージェントを学習することにより、視覚ナビゲーションのクロスターゲットおよびクロスシーンの一般化を改善することを提案します。これは、NeoNavと呼ばれ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/01/11 15:41

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NeoNav:予想される次の観測の生成による視覚ナビゲーションの一般化の改善

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