実世界に長期間配備されたロボットは、予期しない障害について推論し、それらを予測することを学び、将来の障害を回避するために積極的に行動を起こす必要があります。コンピテンシーを意識した計画のための既存のア

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/19 11:01

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4714202202348851714/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.13974v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.13974v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.13974v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">内省的知覚による能力を意識した経路計画</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/action">action</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reasoning">reasoning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/Bayesian">Bayesian</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">実世界に長期間配備されたロボットは、予期しない障害について推論し、それらを予測することを学び、将来の障害を回避するために積極的に行動を起こす必要があります。コンピテンシーを意識した計画のための既存のア</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220119#bookmark-4714202202348851714"><span class="datetime-body">2022/01/19 11:01</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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