多くのロボット操作アルゴリズムでは、リアルタイムのオブジェクトポーズ推定が必要です。ただし、オブジェクトのポーズを推定するための最先端の方法は、特定のオブジェクトのセット用にトレーニングされています。

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/20 12:45

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4714251953123680066/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.07309v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.07309v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2201.07309v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">OSSID：ポーズ推定による（およびそのための）オンライン自己監視インスタンス検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/zero-shot">zero-shot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">多くのロボット操作アルゴリズムでは、リアルタイムのオブジェクトポーズ推定が必要です。ただし、オブジェクトのポーズを推定するための最先端の方法は、特定のオブジェクトのセット用にトレーニングされています。</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220120#bookmark-4714251953123680066"><span class="datetime-body">2022/01/20 12:45</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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