視覚場所認識（VPR）は、視覚データを使用する前に場所が訪問されたかどうかを判断するロボットの機能です。 VPRの従来の手作りの方法は、極端な環境の外観の変化の下では失敗しますが、畳み込みニューラルネ

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/25 13:14

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4714484822073790754/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2010.00716v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2010.00716v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2010.00716v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">変化する環境におけるメモリ効率的で効果的な視覚的場所認識のためのバイナリニューラルネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/drone">drone</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">視覚場所認識（VPR）は、視覚データを使用する前に場所が訪問されたかどうかを判断するロボットの機能です。 VPRの従来の手作りの方法は、極端な環境の外観の変化の下では失敗しますが、畳み込みニューラルネ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220125#bookmark-4714484822073790754"><span class="datetime-body">2022/01/25 13:14</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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