最新のコンピューター支援手術手順の成功または失敗は、追跡される器具および組織の正確な6自由度(6DoF)の位置および方向(ポーズ)の推定に依存します。この論文では、HMD-EgoPoseを紹介します。

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/02/25 12:21

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HMD-EgoPose:ヘッドマウントディスプレイベースの自己中心性マーカーレスツールおよび拡張手術ガイダンスのための手のポーズ推定

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