カメラとLiDARセンサーのモダリティは、自動運転車のアプリケーションで3Dオブジェクトを検出するのに役立つ補完的な外観と幾何学的情報を提供します。ただし、現在の融合モデルは、3Dオブジェクト検出ベン

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/03 12:53

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4716200401391602850/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.00871v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.00871v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.00871v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">3D オブジェクト検出のための高密度ボクセル フュージョン</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">カメラとLiDARセンサーのモダリティは、自動運転車のアプリケーションで3Dオブジェクトを検出するのに役立つ補完的な外観と幾何学的情報を提供します。ただし、現在の融合モデルは、3Dオブジェクト検出ベン</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220303#bookmark-4716200401391602850"><span class="datetime-body">2022/03/03 12:53</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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