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完全に自律的な無人航空機(USV)には、堅牢な海上障害物の検出が不可欠です。現在広く採用されているセグメンテーションベースの障害物検出方法は、オブジェクトの反射と太陽のきらめきを障害物として誤分類する
arxiv_reader のブックマーク 2022/03/11 12:45
ロバストな海上障害物検出のための時間的コンテキスト[vehicle][benchmark][arXiv][arXiv reaDer][detection][learning]完全に自律的な無人航空機(USV)には、堅牢な海上障害物の検出が不可欠です。現在広く採用されているセグメンテーションベースの障害物検出方法は、オブジェクトの反射と太陽のきらめきを障害物として誤分類する2022/03/11 12:45
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/03/11
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完全に自律的な無人航空機(USV)には、堅牢な海上障害物の検出が不可欠です。現在広く採用されているセグメンテーションベースの障害物検出方法は、オブジェクトの反射と太陽のきらめきを障害物として誤分類する
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ロバストな海上障害物検出のための時間的コンテキスト
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