点群のセグメンテーションは、3D環境を理解する上で基本です。ただし、現在の3Dポイントクラウドセグメンテーション方法は、通常、シーン境界でのパフォーマンスが低く、全体的なセグメンテーションパフォーマン

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/03/14 10:00

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点群セグメンテーションのための対照境界学習

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