ロボット操作の研究に焦点を当てて、既知のオブジェクトの6-DoFポーズ推定用の新しいデータセットを提示します。おもちゃの食料品のセットを提案します。その物理的なインスタンス化はすぐに購入でき、ロボット

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/14 11:27

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4716707865424313730/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05701v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05701v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.05701v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ロボット操作のための家庭用オブジェクトの 6-DoF 姿勢推定: アクセス可能なデータセットとベンチマーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22computer%20vision%22">computer vision</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボット操作の研究に焦点を当てて、既知のオブジェクトの6-DoFポーズ推定用の新しいデータセットを提示します。おもちゃの食料品のセットを提案します。その物理的なインスタンス化はすぐに購入でき、ロボット</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220314#bookmark-4716707865424313730"><span class="datetime-body">2022/03/14 11:27</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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