単眼視覚オドメトリ（VO）は、費用対効果の高いカメラ画像からリアルタイムの車両運動を提供することにより、広範な研究の注目を集めています。ただし、最先端の最適化ベースの単眼VO法は、長期予測のスケールの

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/14 11:28

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4716707919111438754/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05712v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05712v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.05712v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">仮想世界からの学習によるスケール一貫性のある単眼視覚オドメトリに向けて</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reinforcement">reinforcement</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/adversarial">adversarial</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">単眼視覚オドメトリ（VO）は、費用対効果の高いカメラ画像からリアルタイムの車両運動を提供することにより、広範な研究の注目を集めています。ただし、最先端の最適化ベースの単眼VO法は、長期予測のスケールの</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220314#bookmark-4716707919111438754"><span class="datetime-body">2022/03/14 11:28</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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