この論文は、エピポーラ幾何学と標定およびスケール共変、例えば、SIFTの特徴の幾何学的関係を提案します。基本行列の未知の要素と方向およびスケールに関連する新しい線形制約を導出します。この方程式は、よく

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/03/16 12:01

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SIFT機能からの相対ポーズ

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