横方向の車両制御に対する既存のビジョンベースの監視ありアプローチは、RGB画像を適切なステアリングコマンドに直接マッピングすることができます。ただし、トレーニングデータに障害のケースがないため、実際の

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/22 14:54

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4717085617654623906/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.10662v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.10662v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.10662v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">点群を使用した監視なしの横方向の自我車両制御</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">横方向の車両制御に対する既存のビジョンベースの監視ありアプローチは、RGB画像を適切なステアリングコマンドに直接マッピングすることができます。ただし、トレーニングデータに障害のケースがないため、実際の</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220322#bookmark-4717085617654623906"><span class="datetime-body">2022/03/22 14:54</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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