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視覚ベースの触覚センサーは、通常、変形可能なエラストマーと上に取り付けられたカメラを利用して、接触の高解像度画像観察を提供します。変形したエラストマーの正確な体積メッシュを取得すると、直接の接触情報が
arxiv_reader のブックマーク 2022/03/30 12:02
視覚ベースの触覚インプリントから体積メッシュを合成することを学ぶ[arXiv reaDer][simulation][domain][GNN][synthesis][augmentation][3D][self-supervised][arXiv]視覚ベースの触覚センサーは、通常、変形可能なエラストマーと上に取り付けられたカメラを利用して、接触の高解像度画像観察を提供します。変形したエラストマーの正確な体積メッシュを取得すると、直接の接触情報が2022/03/30 12:02
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/03/30
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視覚ベースの触覚インプリントから体積メッシュを合成することを学ぶ
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