視覚ベースの触覚センサーは、通常、変形可能なエラストマーと上に取り付けられたカメラを利用して、接触の高解像度画像観察を提供します。変形したエラストマーの正確な体積メッシュを取得すると、直接の接触情報が

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/30 12:02

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4717451182908003458/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.15155v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.15155v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.15155v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">視覚ベースの触覚インプリントから体積メッシュを合成することを学ぶ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/GNN">GNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">視覚ベースの触覚センサーは、通常、変形可能なエラストマーと上に取り付けられたカメラを利用して、接触の高解像度画像観察を提供します。変形したエラストマーの正確な体積メッシュを取得すると、直接の接触情報が</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220330#bookmark-4717451182908003458"><span class="datetime-body">2022/03/30 12:02</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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