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人間からロボットへのオブジェクトハンドオーバーのための新しいシミュレーションベンチマーク「HandoverSim」を紹介します。贈与者の動きをシミュレートするために、オブジェクトを手でつかむ最近のモー
arxiv_reader のブックマーク 2022/05/20 11:39
HandoverSim:人間からロボットへのオブジェクトのハンドオーバーのためのシミュレーションフレームワークとベンチマーク[metric][arXiv][arXiv reaDer][simulation][benchmark][dataset]人間からロボットへのオブジェクトハンドオーバーのための新しいシミュレーションベンチマーク「HandoverSim」を紹介します。贈与者の動きをシミュレートするために、オブジェクトを手でつかむ最近のモー2022/05/20 11:39
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/05/20
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