サービスロボットは、専門家ではない人間のユーザーと自然に対話できる必要があります。これは、さまざまなタスクでユーザーを支援するだけでなく、指示に存在する可能性のあるあいまいさを解決するためのガイダンス

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/05/25 11:53

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人間支援のあいまいさ解決のための視覚的接地のSimからRealへの転送

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