この論文では、2Dから3Dへのレーン再構築のプロセスの下でジオメトリ構造を活用することにより、単眼3Dレーン検出の問題をターゲットとする高度なアプローチを提案します。以前の方法に触発されて、最初に3D

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/06/22 12:44

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BEV からの再構築: 事前のジオメトリ構造に基づく 3D 車線検出アプローチ

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