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インテリジェントロボットの基本的なタスクとして、ビジュアルSLAMは過去数十年にわたって大きな進歩を遂げてきました。ただし、非常に弱いテクスチャ環境での堅牢なSLAMは、依然として非常に困難です。本論
arxiv_reader のブックマーク 2022/07/11 11:25
RWT-SLAM:非常に弱いテクスチャ環境向けの堅牢なビジュアルSLAM[robot][dataset][arXiv reaDer][SLAM][arXiv]インテリジェントロボットの基本的なタスクとして、ビジュアルSLAMは過去数十年にわたって大きな進歩を遂げてきました。ただし、非常に弱いテクスチャ環境での堅牢なSLAMは、依然として非常に困難です。本論2022/07/11 11:25
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/07/11
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インテリジェントロボットの基本的なタスクとして、ビジュアルSLAMは過去数十年にわたって大きな進歩を遂げてきました。ただし、非常に弱いテクスチャ環境での堅牢なSLAMは、依然として非常に困難です。本論
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