オブジェクトナビゲーションタスクでは、エージェントが視覚情報に基づいて未知の環境で特定のオブジェクトを見つける必要があります。以前は、グラフの畳み込みを使用して、オブジェクト間の関係を暗黙的に調査して

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/07/11 11:27

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オブジェクトナビゲーションのための偏りのない有向オブジェクト注意グラフ

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