複数の入力モダリティからの情報を使用すると、センサーフュージョンベースのアルゴリズムは通常、ロボット工学の単一モダリティのアルゴリズムよりも優れています。補完的なセマンティック情報と深度情報を備えたカ

arxiv_reader のブックマーク 2022/07/11 11:32

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4722227939674260322/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2207.03704v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2207.03704v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2207.03704v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SST-Calib：LIDARとカメラ間の同時時空間パラメータキャリブレーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22optical%20flow%22">optical flow</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">複数の入力モダリティからの情報を使用すると、センサーフュージョンベースのアルゴリズムは通常、ロボット工学の単一モダリティのアルゴリズムよりも優れています。補完的なセマンティック情報と深度情報を備えたカ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220711#bookmark-4722227939674260322"><span class="datetime-body">2022/07/11 11:32</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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