移動ロボットアプリケーションには、プラットフォーム上の個々のセンサーの幾何学的位置に関する正確な情報が必要です。この情報は、固定参照座標系に対してセンサーがどのように回転および移動されるかを定義する外

arxiv_reader のブックマーク 2022/07/11 11:38

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4722228122210429346/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2207.03785v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2207.03785v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2207.03785v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">一連の静的な視点からのマルチセンサーシステムの連続的なターゲットフリーの外因性キャリブレーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">移動ロボットアプリケーションには、プラットフォーム上の個々のセンサーの幾何学的位置に関する正確な情報が必要です。この情報は、固定参照座標系に対してセンサーがどのように回転および移動されるかを定義する外</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220711#bookmark-4722228122210429346"><span class="datetime-body">2022/07/11 11:38</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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