キャビネット、ドア、蛇口などの3D関節オブジェクトを認識して操作することは、人間の環境で日常のタスクを実行する将来のホームアシスタントロボットに特別な課題をもたらします。関節部分と関節パラメータを解析

arxiv_reader のブックマーク 2022/07/29 11:42

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4723063183474862882/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2112.00246v6" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2112.00246v6" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2112.00246v6" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">AdaAfford：数ショットの相互作用を介して3D関節オブジェクトに操作アフォーダンスを適応させる方法を学ぶ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/few-shot">few-shot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">キャビネット、ドア、蛇口などの3D関節オブジェクトを認識して操作することは、人間の環境で日常のタスクを実行する将来のホームアシスタントロボットに特別な課題をもたらします。関節部分と関節パラメータを解析</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220729#bookmark-4723063183474862882"><span class="datetime-body">2022/07/29 11:42</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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