未知の散らかった環境での能動的な感知と計画は、在宅サービス、捜索と救助、狭い通路の検査、および医療支援を提供しようとするロボットにとって未解決の課題です。多くのアクティブなセンシング方法が存在しますが

arxiv_reader のブックマーク 2022/08/24 12:01

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4724269842786605891/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.11079v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.11079v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2208.11079v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">未知の雑然とした環境におけるロボットのアクティブな神経センシングと計画</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sim-to-real">sim-to-real</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">未知の散らかった環境での能動的な感知と計画は、在宅サービス、捜索と救助、狭い通路の検査、および医療支援を提供しようとするロボットにとって未解決の課題です。多くのアクティブなセンシング方法が存在しますが</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220824#bookmark-4724269842786605891"><span class="datetime-body">2022/08/24 12:01</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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