“本研究では、data collectionとモデルの更新、つまりworld model、actor、そしてcriticの更新を分離し、一つのスレッドではactorがデータを集め続け、それと同時に別のスレッドでモデルの更新を行うことで、より効率的な学習を行

deejayrokadeejayroka のブックマーク 2022/08/28 22:31

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DayDreamer: Dreamerがついに実ロボットに!

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