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多くのアプリケーションでは、ロボットが人間や他のロボットなどの他のエージェントと共有される環境で動作する必要があります。ただし、このような共有シーンは、通常、さまざまな種類の長期的なセマンティック シ
arxiv_reader のブックマーク 2022/09/19 11:41
3D VSG: 3D 可変シーン グラフによる長期的なセマンティック シーン変化予測[arXiv][dataset][human][robot][representation][arXiv reaDer][3D][detection][estimation]多くのアプリケーションでは、ロボットが人間や他のロボットなどの他のエージェントと共有される環境で動作する必要があります。ただし、このような共有シーンは、通常、さまざまな種類の長期的なセマンティック シ2022/09/19 11:41
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3D VSG: 3D 可変シーン グラフによる長期的なセマンティック シーン変化予測
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