LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出、セマンティック セグメンテーション、パノプティック セグメンテーションは、通常、相互に適応するのが難しい独特のアーキテクチャを持つ特殊なネットワークに実装

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/09/21 14:17

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LidarMultiNet: LiDAR 知覚のための統合マルチタスク ネットワークに向けて

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