動作予測のタスクは、自動運転車 (SDV) が安全な操縦を計画できるようにするために重要です。この目標に向けて、最新のアプローチでは、正確な予測を生成するために、マップ、エージェントの過去の軌跡、およ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/11/07 12:33

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GoRela: 視点不変の動き予測のための Go Relative

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