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動作予測のタスクは、自動運転車 (SDV) が安全な操縦を計画できるようにするために重要です。この目標に向けて、最新のアプローチでは、正確な予測を生成するために、マップ、エージェントの過去の軌跡、およ
arxiv_reader のブックマーク 2022/11/07 12:33
GoRela: 視点不変の動き予測のための Go Relative[arXiv reaDer][dataset][benchmark][arXiv][embedding][vehicle][domain]動作予測のタスクは、自動運転車 (SDV) が安全な操縦を計画できるようにするために重要です。この目標に向けて、最新のアプローチでは、正確な予測を生成するために、マップ、エージェントの過去の軌跡、およ2022/11/07 12:33
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GoRela: 視点不変の動き予測のための Go Relative
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