サーフェス法線の高品質な推定は、衝突回避やオクルージョン推論など、多くのジオメトリ理解の問題におけるあいまいさを減らすのに役立ちます。この論文では、3D 点群と 2D カラー画像から法線を推定する手法

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 12:46

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ノーマル トランスフォーマー: 視覚的セマンティクスによって強化された LiDAR ポイントからの表面形状の抽出

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