鳥瞰図 (BEV) ベースの方法は、最近、マルチビュー 3D 検出タスクで大きな進歩を遂げました。 BEV ベースのメソッドと比較すると、スパース ベースのメソッドはパフォーマンスが劣りますが、無視で

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 12:46

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Sparse4D: スパース時空間融合によるマルチビュー 3D オブジェクト検出

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