オフロード環境での通過可能性の推定には、堅牢な認識システムが必要です。最近、過去の車両の経験から自己監視型の方法で通過可能性の推定を学習するアプローチが登場しています。これは、人間のラベル付けコストと

arxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 13:35

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4728447567351195428/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11201v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11201v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2211.11201v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">3D 点群自己教師あり通過可能性推定の不確実性の低減</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">オフロード環境での通過可能性の推定には、堅牢な認識システムが必要です。最近、過去の車両の経験から自己監視型の方法で通過可能性の推定を学習するアプローチが登場しています。これは、人間のラベル付けコストと</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221122#bookmark-4728447567351195428"><span class="datetime-body">2022/11/22 13:35</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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