オブジェクトの姿勢推定は自律的なロボット操作に必要な前提条件ですが、対称性の存在により姿勢推定タスクの複雑さが増します。オブジェクトの姿勢を推定する既存の方法は、単一の 6D 姿勢を出力します。したが

arxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 13:54

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4728448168646967492/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11394v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11394v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2211.11394v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ポーズ ラベルのない RGB イメージからの対称方向推定のための暗黙の確率分布関数の学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/manifold">manifold</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">オブジェクトの姿勢推定は自律的なロボット操作に必要な前提条件ですが、対称性の存在により姿勢推定タスクの複雑さが増します。オブジェクトの姿勢を推定する既存の方法は、単一の 6D 姿勢を出力します。したが</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221122#bookmark-4728448168646967492"><span class="datetime-body">2022/11/22 13:54</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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