平面は一般に、RGB-D カメラや LiDAR などの深度センサーの 3D 再構成に使用されます。このホワイトペーパーでは、最適な平面とセンサーの姿勢を推定して点から平面までの距離を最小化する問題に

arxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 14:05

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4728448522981983140/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11542v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11542v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2211.11542v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">効率的な二次平面調整</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/gradient">gradient</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/approximation">approximation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">平面は一般に、RGB-D カメラや LiDAR などの深度センサーの 3D 再構成に使用されます。このホワイト ペーパーでは、最適な平面とセンサーの姿勢を推定して点から平面までの距離を最小化する問題に</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221122#bookmark-4728448522981983140"><span class="datetime-body">2022/11/22 14:05</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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