点群 (LiDAR) スキャンに基づく場所認識は、ロボットや自動運転車で堅牢な自律性を実現するための重要なモジュールです。このようなスキャンに一致するように深いネットワークをトレーニングすると、難しい

arxiv_reader のブックマーク 2022/11/24 12:05

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4728537437980578308/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.12542v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.12542v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2211.12542v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">PVT3D: スパース Lidar スキャンからの場所認識のためのポイント ボクセル トランスフォーマー</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/transformer">transformer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">点群 (LiDAR) スキャンに基づく場所認識は、ロボットや自動運転車で堅牢な自律性を実現するための重要なモジュールです。このようなスキャンに一致するように深いネットワークをトレーニングすると、難しい</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221124#bookmark-4728537437980578308"><span class="datetime-body">2022/11/24 12:05</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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