専門家のデモンストレーションは、視覚的なロボット操作ポリシーをトレーニングするための監督の豊富なソースですが、模倣学習方法では、反応的な閉ループ動作を学習するために、多数のデモンストレーションまたは高

arxiv_reader のブックマーク 2023/01/23 12:15

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4731320892415421444/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2301.08556v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2301.08556v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2301.08556v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">手のひらの中の NeRF: Novel-View Synthesis によるロボティクスの補正増強</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/action">action</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">専門家のデモンストレーションは、視覚的なロボット操作ポリシーをトレーニングするための監督の豊富なソースですが、模倣学習方法では、反応的な閉ループ動作を学習するために、多数のデモンストレーションまたは高</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230123#bookmark-4731320892415421444"><span class="datetime-body">2023/01/23 12:15</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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