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RGB-D 画像からの高密度のリアルタイム追跡とマッピングは、ナビゲーションや操作など、多くのロボット アプリケーションにとって重要なツールです。最近発表された Directional Truncat
arxiv_reader のブックマーク 2023/01/31 13:17
Point-to-Plane スケール ICP を使用した追跡およびマルチセンサー登録のための指向性 TSDF のレンダリング[robot][RGB-D][pose][arXiv][real time][tracking][arXiv reaDer][dataset][augmentation]RGB-D 画像からの高密度のリアルタイム追跡とマッピングは、ナビゲーションや操作など、多くのロボット アプリケーションにとって重要なツールです。最近発表された Directional Truncat2023/01/31 13:17
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/01/31
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RGB-D 画像からの高密度のリアルタイム追跡とマッピングは、ナビゲーションや操作など、多くのロボット アプリケーションにとって重要なツールです。最近発表された Directional Truncat
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Point-to-Plane スケール ICP を使用した追跡およびマルチセンサー登録のための指向性 TSDF のレンダリング
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