エンドツーエンドの運転では、制御アクションを予測することでエキスパートを模倣するエージェントをトレーニングするために、大量のエキスパートドライビングデモンストレーションが使用されます。このプロ

arxiv_reader のブックマーク 2023/02/08 12:22

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4732063297756531524/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.03198v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.03198v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2302.03198v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">マルチビュー注意学習による自己監視型エンドツーエンド運転のスケーリング</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/bias">bias</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/action">action</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">エンド ツー エンドの運転では、制御アクションを予測することでエキスパートを模倣するエージェントをトレーニングするために、大量のエキスパート ドライビング デモンストレーションが使用されます。このプロ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230208#bookmark-4732063297756531524"><span class="datetime-body">2023/02/08 12:22</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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