知覚は、半構造化された環境でのロボット操作の重要な部分です。従来のアプローチでは、狭いタスク固有の予測 (オブジェクトの 6D ポーズなど) が生成されますが、これは他のタスクに適応できず、変形可能な

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:28

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733130356598798436/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.01331v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.01331v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.01331v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ロボット操作用の汎用オブジェクト記述子としての正規マッピング</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">知覚は、半構造化された環境でのロボット操作の重要な部分です。従来のアプローチでは、狭いタスク固有の予測 (オブジェクトの 6D ポーズなど) が生成されますが、これは他のタスクに適応できず、変形可能な</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230303#bookmark-4733130356598798436"><span class="datetime-body">2023/03/03 12:28</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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