ドアを開ける、引き出しを引っ張って開く、トイレのふたを持ち上げるなどのモバイル操作タスクでは、環境およびタスクの制約の下でエンドエフェクタの動きを制限する必要があります。これは、新しい環境での部分的な

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:35

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733130592822107684/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.01484v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.01484v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.01484v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">日常的なオブジェクトを関節運動させるためのモーション プランの予測</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ドアを開ける、引き出しを引っ張って開く、トイレのふたを持ち上げるなどのモバイル操作タスクでは、環境およびタスクの制約の下でエンドエフェクタの動きを制限する必要があります。これは、新しい環境での部分的な</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230303#bookmark-4733130592822107684"><span class="datetime-body">2023/03/03 12:35</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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