模倣学習はロボットをトレーニングするための効率的なツールキットを提供してくれますが、環境の変化に強い学習スキルは依然として大きな課題です。現在のアプローチは、環境の変動にまたがる大量のデモンストレーシ

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:37

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733130635771798084/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.01497v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.01497v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.01497v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ロボットに魚を教える: 1 分間のデモンストレーションからの多彩な模倣</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/residual">residual</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">模倣学習はロボットをトレーニングするための効率的なツールキットを提供してくれますが、環境の変化に強い学習スキルは依然として大きな課題です。現在のアプローチは、環境の変動にまたがる大量のデモンストレーシ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230303#bookmark-4733130635771798084"><span class="datetime-body">2023/03/03 12:37</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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