この作業では、テーブルトップ設定での点群観察から普遍的なロボットの器用な把握を学習する問題に取り組みます。目標は、高品質で多様な方法でオブジェクトを把握して持ち上げ、何百ものカテゴリや目に見えないもの

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:50

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733131076006157604/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.00938v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.00938v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.00938v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">UniDexGrasp: 多様な提案生成と目標条件付きポリシーの学習によるユニバーサル ロボットの器用な把握</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/distillation">distillation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">この作業では、テーブルトップ設定での点群観察から普遍的なロボットの器用な把握を学習する問題に取り組みます。目標は、高品質で多様な方法でオブジェクトを把握して持ち上げ、何百ものカテゴリや目に見えないもの</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230303#bookmark-4733131076006157604"><span class="datetime-body">2023/03/03 12:50</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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